下载具有主动制动器释放控制装置的医疗装置的技术资料

文档序号:24184556

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本发明涉及一种具有主动制动器释放控制装置的医疗装置,公开了一种计算机辅助医疗装置,其包括具有多个接头的铰接臂和耦接到铰接臂的控制单元。该控制单元被配置为发送命令到铰接臂中的多个制动器以按照第一预定的交错方式开始多个制动器的释放。在一些实施例...
该专利属于直观外科手术操作公司所有,仅供学习研究参考,未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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