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本发明的目的在于提高超声波传播时间的测量精度。在作为计算单元的处理器(28)中，形成有相关对象确定单元(32)，该单元确定根据作为直达波信号的上包络线变化率的第一上限变化率以及作为直达波信号的下包络线变化率的第一下限变化率获得的第一相关对象...该专利属于上田日本无线株式会社;日本无线株式会社;日清纺控股株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过上田日本无线株式会社;日本无线株式会社;日清纺控股株式会社授权不得商用。