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本实用新型公开了一种识别装置，包括：框架；胀紧装置，其装设于所述框架上，所述胀紧装置包括本体以及周向布置于所述本体上的多个胀紧块，所述毂体由所述胀紧块胀紧以保持于所述胀紧装置上；距离传感器，其装设于所述框架上，并位于所述胀紧装置的径向上的一...该专利属于廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司授权不得商用。