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本发明提供了一种基于多个对象之间的实时通讯方法，首先对每个对象的通讯状态进行检测，设置正确的网关信息，选择中间传输最少的单一信道对信息进行传送，本发明无需额外硬件成本，设置本身硬件地址与合作伙伴的ID,编写通讯程序实现通讯，节约硬件成本，简...
该专利属于西安优信机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安优信机电工程有限公司授权不得商用。

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