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本申请中的永磁轮毂电机转矩脉动抑制方法基于定子电流的直轴分量为零的双闭环PI调节器矢量控制方法，速度环PI控制器作为系统外环，接收转速指令与反馈转速的差值，经过PI调节输出轴电流指令给轴电流内环PI控制器，轴电流内环和轴电流内环经过PI控制...
该专利属于江苏交科能源科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏交科能源科技发展有限公司授权不得商用。

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