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本发明公开了，一种巡检机器人的图像采集方法，该方法首先巡检机器人提取目标图像在相机视野中的位置信息，然后以巡检机器人几何中心为原点，巡检机器人的前进方向为X轴正方向，竖直向上为Z轴正方向，建立世界坐标系。获取巡检机器人的运动信息，最终进而确...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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