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本发明涉及结构光技术领域，具体涉及一种用于结构光深度测量的相机标定方法和装置。该方法包括：在标定板一侧设置多个标定点，控制激光器和相机逐次移动至标定点处；激光器向标定板发射激光，相机采集标定板上包括激光线的成像中心的图像；获取标定点到标定板...该专利属于华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学授权不得商用。