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本发明提供了一种多视图相机位姿和场景的纯位姿解算方法及系统，包括：纯旋转异常识别步骤：对所有视图进行纯旋转异常识别，对纯旋转异常的视图进行标记，得到标记视图和非标记视图；全局位移线性计算步骤：从非标记视图中选择一幅作为参考视图，构建约束t...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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