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本申请的目的是提供一种进行SLAM初始化的方法与设备，具体包括：建立或更新对应的点云数据库，其中，所述点云数据库中包含关于目标区域的一组或多组初始点云信息，每组初始点云信息包括该组点云信息对应的关键帧的光照度信息；通过摄像装置拍摄关于所述目...
该专利属于亮风台(上海)信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亮风台(上海)信息科技有限公司授权不得商用。

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