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本发明公开了一种基于二维图像灰度进行深度预测的点云密度提升方法，包括：采集图像数据和世界坐标系的三维点云数据；标定出相机的内参矩阵和外参矩阵；利用外参矩阵，将世界坐标系的三维点云数据转换为相机坐标系的三维点云数据；利用内参矩阵，将相机坐标系...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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