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本发明实施例提供一种包装平整度检测方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定包含待检测包装的图像信息和深度信息；对深度信息进行平面校正；其中，平面校正是基于平面深度最大值和传送带平面与深度采集设备像平面的夹角，对深度信息中的每一像素...该专利属于北京协同创新研究院;北京云视动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京协同创新研究院;北京云视动力科技有限公司授权不得商用。