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一种图像的校正信息获取、模型构建方法和装置和介质。该校正信息获取方法包括：获取二维全景图像；获取二维全景图像中与二维全景图像的地面垂直的至少两条线条；将至少两条线条的端点投影到位于三维投影空间的投影参考面上，以获得至少两条线条的端点在三维投...
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