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本发明公开了一种无人机视频实时快速正射拼接系统及其拼接方法,所述系统包括关键帧选取模块、特征点提取模块、特征点匹配模块、图优化校正模块。所述关键帧选取模块用于从实时视频数据中选取拼接处理的关键帧图像;所述特征点提取模块用于从关键帧图像中提取...该专利属于航天图景(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过航天图景(北京)科技有限公司授权不得商用。
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