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本发明公开了一种光学定位技术辅助的手术视野全景拼接方法。本方法在手术视野高关注度区域标记基于双目视觉原理的光学定位点，并结合SIFT特征匹配点对，基于AANAP算法利用深度信息优化的全局相似矩阵，实现手术视野的全景图像拼接。具体方法包括建立...
该专利属于首都医科大学所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学授权不得商用。

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