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除了其他方面，描述了用于检测运载工具周围的环境中的对象的技术。计算机系统被配置为从运载工具的传感器接收一组测量值。该组测量值包括多个数据点，这些数据点表示运载工具周围的3D空间中的多个对象。系统将3D空间划分为多个支柱。然后，系统将多个数据...
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