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本发明提供了一种基于DSmT理论的自主泊车定位系统多传感器感知融合方法，包括以下步骤：S1、通过车载激光雷达和摄像头对环境中的场景特征数据进行采集和处理，得到激光雷达的建图数据和摄像头的建图数据；S2、获取激光雷达和摄像头的建图数据，对每帧...该专利属于中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司授权不得商用。