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本申请公开了基于地图的故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：接收各个自动驾驶设备上报的地图使用信息；根据所述地图使用信息生成地图中各地图区域的状态信息；根据所述状态信息确定地图中的热点地图区域；根据所述热点地图区域的状态信息...
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