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一种机器人的位姿估计方法包括：通过双目相机相邻两帧图像，提取所述相邻两帧图像中当前帧图像的左、右相机图像与所述相邻两帧图像中前一帧图像中的特征点；将所述当前帧图像的左、右相机图像，以及前一帧图像的左、右相机图像的特征点进行匹配，得到匹配的第...
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