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本发明提供了一种物体跟踪方法和装置，涉及无人驾驶的技术领域，包括获取被跟踪物体当前时刻的三维观测量；将当前时刻的三维观测量以二维网格形式进行统计，得到目标二维网格，目标二维网格包括贝叶斯网络；根据目标二维网格中的贝叶斯网络和当前时刻的三维观...
该专利属于三一重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司授权不得商用。

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