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一种基于特征匹配的动态区域检测方法。包括如下步骤：提取7张时间戳连续的RGB图像；用64*48的网格划分RGB图像；对图像进行ORB特征点提取并提取每个特征点的描述子；对连续两帧图像提取的特征点进行GMS特征匹配；通过滑动窗模型对每个网格中...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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