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本实用新型提供了一种桥梁检查装置，包括行走机构，所述行走机构上固连有支撑机构，所述支撑机构的两端设置有上下行机构和悬吊机构，所述悬吊机构上连接有底部工作平台，所述底部工作平台和支撑机构通过悬吊机构连接形成一闭环。闭环可以使整个装置受力均衡，...该专利属于中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团第四工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团第四工程有限公司授权不得商用。