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本发明实施例公开了一种SPI双主设备访问同一从设备的协同方法及系统，包括步骤：预先将两个主设备分别设定为主导设备和副设备，主导设备用以管理SPI总线通讯控制权，副设备用以接收和归还SPI总线通讯控制权；判断主导设备的SPI总线通讯控制权是否...该专利属于深圳星康医疗科技有限公司;肇庆星网医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳星康医疗科技有限公司;肇庆星网医疗科技有限公司授权不得商用。