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一种基于SLAM的计算机视觉大空间定位方法及系统，包括：拍摄模块拍摄用户视野范围内的场景影像，惯性测量模块检测用户姿态信息，传输模块将场景影像及用户姿态信息传输至服务器端，图像预处理模块处理得到场景坐标信息及用户躯干姿态，SLAM模块根据场...该专利属于淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司授权不得商用。