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本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种基于船舶领域模型的水面无人艇避碰方法，包括：水面无人艇船舶领域模型的构建；航行中领域模型内态势感知；依照国际避碰规则规划航行路径；采取避碰措施，水面无人艇按照上述规划的路径航行躲避其他船只或障碍物；进行...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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