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一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统，属于电力巡检技术领域。本发明方法，包括：确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径；设置多光谱机器人的...该专利属于中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司授权不得商用。