下载一种针对带有执行器和传感器故障的切换系统的异步容错控制方法的技术资料

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本发明涉及一种针对带有执行器和传感器故障的切换系统的异步容错控制方法,首先,通过变换将执行器和传感器故障作为状态的一部分,构造一个增广系统;其次,针对增广系统提出了一种故障估计观测器,同时假设观测器的切换信号与原系统存在不可避免的滞后,导致...
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