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本发明提供了一种基于粒子群算法的力反馈设备动力学参数估计算法。具体为用一种改进的全面学习粒子群算法来更好的估计力反馈设备的动力学参数。主要包括以下步骤：步骤1，设定力反馈设备关节角理想运动轨迹；步骤2，对关节角理想运动轨迹进行位置跟踪；步骤...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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