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本发明实施例提供了一种标定设备，包括：三维移动支架，三维移动支架包括：至少两个维度支架；至少两个维度支架中设置有驱动电机；与驱动电机和控制终端分别连接的标定控制器；设置在三维移动支架上的力传感器；其中，标定控制器在控制终端的控制下，指示驱动...
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