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本发明公开了一种基于多维环境信息感知的局部自主导航系统及方法，包括：云端环境信息模块，被配置为采集环境中的地质地貌、地面硬度及天气环境信息；目标识别跟踪模块，被配置为识别并追踪人体目标，并能够结合地质地貌信息和跟踪目标消失的位置，推算出追踪...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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