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本发明提供了一种高度测量方法、系统、移动终端和存储介质，其方法包括：分别获取各定位时间点前后预设时间段内的气压数据和惯导数据；根据各定位时间点前后预设时间段内的气压数据，计算得到各定位时间点对应的第一类高度值；根据各定位时间点前后预设时间段...
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