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本实用新型公开了一种多功能机器人夹爪，包括手指气缸、设置在手指气缸的行程杆上的左座体与右座体以及固定在左座体与右座体上的左支板与右支板，所述左支板的内侧面设有左夹头，所述左夹头的中心一体连接有左转轴，所述左转轴穿过设置在左支板内的轴承的中心...
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