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本实用新型公开了一种具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感单元和用于连接运动设备的碰撞感应单元，所述激光位置传感单元位于所述碰撞感应单元中心轴线的侧面，且所述激光位置传感单元连接于碰撞感应单元的碰撞...
该专利属于株洲天一自动焊接装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲天一自动焊接装备有限公司授权不得商用。

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