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本公开涉及一种机器人及其驱动机构。机器人驱动机构，包括电机控制器、电机和减速器，电机控制器与电机的底座相连，减速器与电机的输出端相连，减速器包括公共齿圈、多级行星轮系和输出法兰，公共齿圈具有在行星轮系的旋转轴线上彼此相对的第一端和第二端，第...
该专利属于前沿驱动(北京)技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过前沿驱动(北京)技术有限公司授权不得商用。

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