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本实用新型提供一种定位抓取机械手，包括PLC控制器组件、架设设置于外部物件上的第一横向导轨组件、架设安设于所述第一横向导轨组件上且在所述第一横向导轨组件上平行移动的第一竖向导轨组件以及架设安设于所述第一竖向导轨组件上的第一Z轴导轨组件；在所...
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