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一种外骨骼机器人制造技术
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文档序号:24161109
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本实用新型公开了一种外骨骼机器人,包括外骨骼机器人本体和传感器;外骨骼机器人本体包括上部支撑结构、髋部杆件、大腿杆件、小腿杆件、足部构件、髋关节、膝关节、踝关节;传感器包括检测足底压力的薄膜应变片传感器、检测关节角度的编码器、检测关节处力/...
该专利属于杭州程天科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州程天科技发展有限公司授权不得商用。
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