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本发明公开了一种衣物处理装置及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位；将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度；控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶；排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置...
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