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本发明提供一种抓取装置，其包括：支撑板及设置在支撑板底部四周的多个爪手，各个爪手围成的区域略大于待转运件的外形尺寸，每个爪手包括可转动挡片；其中，当支撑板向待转运件的方向下降至触碰底板时，在支撑板压力作用下各个爪手的挡片向内旋转至抓取位置以...
该专利属于中国核电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核电工程有限公司授权不得商用。

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