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本发明公开了一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构，包括至少一侧壁带有均匀分布的孔位的U型导轨、带有与导轨至少一侧壁上的孔位啮合的链轮、驱动链轮转动以实现在导轨上移动的驱动机构以及用于固定链轮和驱动机构的机架。本发明采用链轮与带孔导轨配合的方...
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