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本公开实施例公开了一种集成整车控制方法和装置、控制器、电子设备和存储介质。其中方法，包括：整车控制器接收车辆的状态信号；响应于整车控制器接收到所述驱动状态信号，所述整车控制器基于所述车辆的驱动状态信号，确定所述车辆的电机运行模式；响应于所述...
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