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本发明公开了一种基于力控的机器人示教方法，包括步骤：A.使用DH参数法建立机器人各个轴的轴坐标系，得到各个轴的DH参数；B.建立机器人的动力学模型；C.计算机器人各个轴的力矩；D.计算机器人各个轴的指令电流；E.将指令电流发送至伺服驱动器驱...
该专利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普自动化控制技术有限公司授权不得商用。

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