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本申请提供了一种3D机械视觉的机械手引导方法和装置，运用于机械手控制技术领域，其方法包括：获取原始工件点云数据，并对所述原始工件进行位姿评估，以生成原始工件位姿数据；待原始工件位置变更后，获取变更后工件点云数据，并对所述变更后工件进行位姿评...
该专利属于深圳群宾精密工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳群宾精密工业有限公司授权不得商用。

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