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本发明公开了一种机器人动作自规划系统，具体包括环境采集单元、指令接收单元、第一存储单元、预规划单元、执行单元、动作采集单元、关键帧生成单元和第二存储单元。通过本技术方案，能够基于基本动作的预先设置，通过基本动作的优先级设置和排列组合实现机器...
该专利属于深圳国信泰富科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳国信泰富科技有限公司授权不得商用。

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