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本发明提供了一种机器人工作轨迹规划方法，包括：建立机器人的工作环境的三维模型，所述三维模型包括所述机器人及周围多个目标设备的外轮廓的初始位置信息；根据所述机器人及所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息和工作状态数据计算所述机器人与所述多个目...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。