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本发明涉及一种基于人机融合的机械臂控制方法，属于机器人控制技术领域。该控制方法包括以下步骤：(1)获取目标物的周边实时场景图像；(2)在操作端显示实时场景图像，并获取人手臂关节角度数据，及将人手臂关节角度数据映射成用于控制机械臂的映射关节角...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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