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本发明公开了一种新型智能胶囊出药机构及控制方法，包括储药室、胶囊出药机构、转动机构、驱动机构、胶囊收集机构、传感部分和控制部分，储药室用于存储胶囊且底部连接有胶囊滑道，胶囊出药机构包括出药滚子、凸块和推动装置，出药滚子抵靠在胶囊滑道底部，出...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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