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本发明涉及手术定位技术领域，特别是涉及一种穿刺针定位系统及方法。所述系统包括：超声单元，包括用于提供病灶处的超声切面的第一探头，所述第一探头上设有用于提供第一探头的坐标信息的多个第一定位装置；穿刺针单元，包括穿刺针，所述穿刺针上设有用于提供...
该专利属于赵天力所有，仅供学习研究参考，未经过赵天力授权不得商用。

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