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本实用新型提供了一种步进电机闭环控制结构，包括步进电机、径向充磁磁钢、磁性编码器、安装板和OLED屏幕，所述步进电机的输出轴穿出所述步进电机的背部，所述径向充磁磁钢位于所述步进电机的输出轴的端部，所述磁性编码器朝向所述径向充磁磁钢，所述安装...
该专利属于西北师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北师范大学授权不得商用。

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