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本实用新型公开了一种星形轮自动上料装置，所述星形轮自动上料装置包括：上料部支架单元；顶料单元，所述顶料单元设置在上料部支架单元上；推料单元，所述推料单元设置在上料部支架单元上，并位于顶料单元上方；夹爪单元，所述夹爪单元设置在上料部支架单元上...
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