温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

描述了用于机械臂末端工具比如机器人抓持器的各种增稳装置。增稳装置设置在臂末端工具的手掌区中并且用作止挡件，臂末端工具的致动器可推动柔性或光滑的目标物体抵靠止挡件。取决于应用，增稳装置可采取各种各样的形状。基于增稳装置的形状和对目标物体的机器...
该专利属于软机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过软机器人公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。