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本实用新型公开一种“8”字形翼尖轨迹的微型仿生扑翼机，包括机架，安装于机架上的动力机构、双曲柄摇杆机构、基于球铰的空间机构和尾翼机构，双曲柄摇杆机构包括两个曲柄锥齿，两个曲柄锥齿相互啮合连接，动力机构与其中一个曲柄锥齿传动连接，基于球铰的空...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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